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试验机控制系统的分析研究
目前大多数试验机的控制系统均采用单片机或者台式机。单片机在动态加载时的处理速度通常无法满足控制要求,而台式PC机在处理速度上远远超过单片机,但其体积比较大,可移动性、灵活性差。另外,现有的疲劳试验机均独立工作,自成系统,很难进行协调加载,在管理和使用上也存在很多不便。鉴于以上情况,笔者立足于微电子技术、嵌入式计算机控制技术和现场总线技术,自行研制了基于PC104的分布式疲劳试验机控制系统。

  总体设计控制系统在结构上属于小型分布式控制系统,采用集中管理、分散控制的上下位机的基本模式:6个并行的下位机(嵌入式PC机PC104)分别控制6路液压伺服加载系统,构成系统的直接控制级,完成系统的控制、数据采集和信号处理;上位机完成指令的输入,参数的设定和采集数据的实时显示、处理、存储、打印,故障诊断和故障记录以及系统监控和安全保护。

  上下位机之间采用RS485实时通信,为保证通信的可靠性,采用MODBUS通信协议。该系统可以实现对多台疲劳试验机高度智能化控制,6个液压加载的疲劳试验机可单独对不同的零件进行加载试验,也可以同步工作对同一零件进行复杂计算机控制系统框图加载,能够及时发现系统中的故障,并作相应的处理。

2014-8-14  
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